赤ちゃんが「かかと落とし」をする理由は？発達心理でわかる安心のサイン

2025年12月30日

夜中に「ドスン、ドスン」と足を打ちつける赤ちゃんを見て、不安になったことはありませんか。

実はその「かかと落とし」、ほとんどの場合は赤ちゃんが自分の体と世界を学んでいる健全な発達行動です。

最新の発達心理学や神経科学の研究では、かかと落としは運動機能の発達、感覚刺激の探索、そして安心を得るための自己調整行動であることがわかっています。

本記事では、赤ちゃんがなぜかかと落としをするのか、その背後にある科学的メカニズムと、見守るための具体的なポイントを専門家の知見を交えて解説。

「異常かもしれない」と心配していた動きが、「成長の証」として見えるようになる。

そんな安心と納得を届ける一記事として、あなたと赤ちゃんの毎日に寄り添います。

赤ちゃんが「かかと落とし」をするのはなぜ？その行動の意味とは

夜中やお昼寝中に、赤ちゃんが「ドスン、ドスン」とかかとを打ちつけているのを見て驚いたことはありませんか。

実はこの動き、ほとんどの場合正常な発達過程の一部です。

赤ちゃんの脳や神経、筋肉、感覚の発達が密接に関わる、いわば“成長の練習”なのです。

「かかと落とし」はどんな動き？

赤ちゃんが仰向けの姿勢で両足を持ち上げ、かかとから布団に「トン」と落とす動きが「かかと落とし」です。

眠りに入る前や浅い眠りのときに起こることが多く、時にはリズムをつけて何度も繰り返します。

音の大きさに驚く親御さんも多いですが、痛みを感じているわけではありません。

観察できる特徴	説明
起こるタイミング	入眠時・浅い睡眠時・遊びながらの時間帯
継続時間	数分〜30分程度繰り返されることが多い
見られる月齢	生後4〜5ヶ月頃から1歳半頃まで
行動後の様子	泣かず、満足げに眠りにつくことが多い

赤ちゃんがかかとを打ちつける主な理由5つ

赤ちゃんの「かかと落とし」には、発達と心理が絡む複数の理由があります。

米国小児科学会（AAP）や発達心理学の研究をもとに、主な要因を5つに整理しました。

理由	説明
① 運動発達の練習	足を上げて落とす動作は、歩行に必要な筋肉と神経の協調を育てます。 Esther Thelen博士の研究によれば、赤ちゃんは3ヶ月頃から足の動きを通じて自分の体の制御を学び始めるとされています（Thelen, 1991）。
② 感覚刺激の探索	「ドン」という音や衝撃を感じることで、自分の行動が結果を生むことを理解します。これは因果関係の最初の学習であり、知的発達の基礎になります。
③ 前庭感覚（バランス感覚）の発達	上下運動によって前庭器官（耳の奥にあるバランス感覚を司る部位）が刺激されます。前庭覚の発達は、立つ・歩く・空間を認識する能力に直結します。
④ 自己調整とストレス緩和	眠気や不安を感じたとき、反復運動を通じて自分の神経を落ち着かせます。睡眠関連律動性運動障害（SRRMD）研究では、赤ちゃんが自らの体のリズムを使って安心を得ることが報告されています（PMC, 2023）。
⑤ 自己主張と環境制御の学習	親が反応することで「この行動で世界が動く」と学びます。これは初期のコミュニケーション行動としても重要です。

月齢ごとの変化と意味

かかと落としは、赤ちゃんの発達ステージによって意味が変化します。

初期は筋肉のトレーニング、中期は感覚統合、後期には心理的な安心行動へと移行します。

月齢	行動の特徴	発達上の意味
4〜6ヶ月	足を持ち上げて落とす練習期	運動機能・神経協調の形成
6〜12ヶ月	活発な反復運動期	前庭覚・固有感覚の発達
12〜18ヶ月	歩行準備期、頻度減少	バランス・立位制御の練習
18ヶ月以降	自然消失	他の運動スキルへ移行

つまり、かかと落としは発達のサインであり、問題の兆候ではありません。

赤ちゃんが笑顔で、他の発達指標（寝返り・つかまり立ちなど）も順調なら、心配する必要はほとんどありません。

まとめ：赤ちゃんのかかと落としは、「歩く前の足のトレーニング」であり、「安心するためのリズム」でもあります。

科学的には、それは赤ちゃんの脳と体が成長している何よりの証拠なのです。

放っておいて大丈夫？かかと落としに隠れるサインをチェック

多くの赤ちゃんに見られる「かかと落とし」は、通常は心配のいらない発達行動です。

しかし中には、注意が必要なケースも存在します。

ここでは、安心して見守れる場合と、医師の受診を検討すべきサインを明確に整理します。

正常な成長過程の一部である場合

ほとんどの赤ちゃんにとって、かかと落としはごく自然な発達段階の一つです。

米国小児科学会（AAP）や日本小児科学会でも、以下の条件を満たす場合は特別な心配は不要としています。

チェック項目	内容
行動のタイミング	眠りにつく前や浅い睡眠中に見られる
赤ちゃんの表情	泣かず、穏やかで安心している様子
発達の進行	寝返り・つかまり立ちなど他の発達が順調
自傷の有無	怪我や赤み、痛みを伴っていない

このような場合、かかと落としはむしろ赤ちゃんが自分の体を知る練習として重要です。

アメリカ小児科学会でも、「正常な範囲の動き」であれば介入の必要はないと明言しています。

注意が必要なケース（神経・感覚・発達の問題を示す可能性）

次のような兆候が見られる場合は、専門家に相談することが勧められます。

これらはごくまれですが、神経発達や感覚処理の課題を示すサインである可能性があります。

要注意の兆候	考えられる背景
① 異常に長時間・高頻度で繰り返す	睡眠関連律動性運動障害（SRRMD）の一種として現れることがあります。
② 自傷につながるような強い衝撃	感覚過敏や自己刺激行動の一部として現れる場合があります。
③ 他の発達遅れを伴っている	寝返り・発語・社会的反応などに遅れがある場合は発達相談を推奨。
④ 睡眠の質が極端に悪い	夜間の頻繁な覚醒や極度の疲労が見られる場合は、睡眠障害の疑いも。
⑤ 非対称な動きやけいれんを伴う	けいれん性の動きは一方向的・意識消失を伴うことが多く、医師の診察が必要です。

とくに「痛み・傷・意識の変化」を伴う場合は、すぐに小児科を受診してください。

通常のかかと落としは赤ちゃんが刺激を楽しんでいる状態であり、苦痛を伴うことはありません。

医師に相談すべきタイミング

以下のような条件に当てはまる場合、かかりつけ小児科や発達外来で相談を。

相談の目安	理由・背景
生後3ヶ月未満から見られる	神経成熟前に起こる動作は精密評価が必要
2歳を過ぎても継続している	運動ステレオタイピーの可能性がある
怪我・出血・皮膚炎を伴う	強い衝撃行動として自傷傾向の懸念
睡眠を大きく妨げている	睡眠不足による発達・免疫への影響
他の発達遅れと併発	総合的な発達評価（GMA検査など）を推奨

受診の際には、行動の動画をスマホで撮影しておくと診断がスムーズです。

医師は行動のタイミング・頻度・体の動き方を客観的に評価できます。

まとめ：赤ちゃんのかかと落としの多くは正常な成長行動ですが、「異常な頻度」「痛み」「他の発達遅れ」が重なる場合は専門相談を行いましょう。

不安を感じたら、迷わず専門家の意見を聞くことが安心への第一歩です。

かかと落としの「本当の理由」を専門家が解説

赤ちゃんの「かかと落とし」は、一見すると単なる癖や無意識の動きに見えるかもしれません。

しかし発達心理学・神経科学の研究では、これが成長に欠かせない神経発達プロセスであることが明らかになっています。

ここでは、専門家の視点からこの行動の深い意味を解き明かします。

運動発達の練習としての役割

赤ちゃんの運動発達は、単なる「体の使い方の練習」ではなく、脳・筋肉・感覚の協調によって成り立ちます。

発達心理学者エスター・セイレン博士（Esther Thelen）が提唱した動的システム理論では、赤ちゃんの運動は「脳」「身体」「環境」「重力」が相互作用して生まれると説明されています（Thelen, 1991）。

つまり赤ちゃんは、重力と自分の筋力を実験的に試しており、かかと落としはその自然な“テスト運動”なのです。

発達段階	かかと落としの意味
4〜6ヶ月	足を上げる・落とす動作の反復により下半身の筋肉を強化
6〜12ヶ月	運動の力加減やタイミングを調整しながら神経制御を習得
12ヶ月以降	つかまり立ち・歩行への基礎づくりとしてバランス感覚を発達

この繰り返し運動を通して、赤ちゃんの脳は「動かす→結果を感じる→修正する」という神経回路を形成しています。

これは将来的に、歩く・走る・ジャンプするといった高度な動作の基盤になります。

感情表現とストレス発散の手段

赤ちゃんはまだ言葉を使えないため、自分の感情を身体のリズムで表現します。

かかと落としは、その中でも「眠気」「安心」「興奮」「退屈」といった感情のアウトプットとして働いています。

リズミカルな反復動作には神経を安定させる作用があり、睡眠研究でも、これが自己なだめ行動（Self-soothing）の一種であると報告されています（PMC, 2023）。

感情的背景	かかと落としの意味
眠いとき	リズム運動で自分の神経を落ち着かせ、入眠を促す
興奮・不安	刺激を放出する“自分なりのストレス解消法”
安心しているとき	単純に「感覚遊び」を楽しむ

赤ちゃんの脳内では、このような反復動作中にセロトニンやエンドルフィンといった安心ホルモンが分泌され、情緒の安定を助けると考えられています。

自己主張と親とのコミュニケーション

生後半年を過ぎると、赤ちゃんは「自分の行動が周囲に影響を与える」ことを学び始めます。

親が「ドスンしたね」「かかとトントン上手だね」と反応すると、赤ちゃんはそれを“対話”の一形態として認識します。

このような相互作用は、赤ちゃんの社会的発達に大きな意味を持ちます。

親の反応	赤ちゃんの学び
笑顔で声をかける	自分の行動が人を喜ばせることを理解
手を添えて一緒に動かす	共同動作のリズムを体感
驚いた表情を見せる	環境に変化を起こせることを学ぶ

赤ちゃんはこうして「自分は世界に影響を与えられる存在」であることを実感します。

この気づきが、後の自立性や自尊感情の基礎になるのです。

まとめ：赤ちゃんのかかと落としは、運動・感情・社会性の発達が交わる重要な行動です。

つまりこれは「問題行動」ではなく、脳が成長しているサインそのものです。

家庭でできる赤ちゃんのかかと落とし対策

かかと落としは自然な発達の一部ですが、親としては赤ちゃんの安全や睡眠環境が気になりますよね。

ここでは、家庭でできる実践的な対策をまとめました。

医師や発達専門家の推奨に基づき、安心して見守りながらできる工夫を紹介します。

まずは安心して見守る姿勢を持とう

第一に大切なのは、かかと落としを「異常」ではなく「発達のサイン」として受け止めることです。

親の不安は赤ちゃんにも伝わり、睡眠や情緒に影響する可能性があります。

米国小児科学会（AAP）や日本小児科学会は、正常な範囲の運動に対して「見守り」が最も適切な対応であると述べています。

見守る際のポイント	解説
過度に反応しない	「やめて」と言うと、逆に行動が強化されることがあります。
落ち着いた声かけ	「トントンしてるね」「上手だね」と肯定的に対応。
医師の確認で安心を得る	健診で相談し、「異常ではない」と聞くことで親の安心感が増します。

寝具・環境を見直して衝撃を減らす

赤ちゃんがかかと落としをしても安全で、音や衝撃を最小限にできる環境を整えることが大切です。

環境調整によって、赤ちゃんも親もより快適に眠れます。

項目	推奨内容
マットレス	厚みがあり、やや硬めで通気性の良いものを使用。 AAPは「柔らかすぎない安全なマットレス」を推奨しています。
ベッド周辺	枕やぬいぐるみ、毛布など窒息の危険物を置かない。
床のクッション	防音マットや厚手ラグを下に敷いて、音や振動を吸収。
室温と照明	20〜22℃程度の快適温度、暗めの照明で入眠を促す。

寝具の見直しは、赤ちゃんの安全性と同時に、家族全体の睡眠の質を守る対策にもなります。

やめさせたいときに避けるべきNG対応

赤ちゃんのかかと落としを「やめさせよう」と焦ると、かえって逆効果になる場合があります。

以下のような対応は避けましょう。

NG対応	理由
怒る・叱る	赤ちゃんは理由を理解できず、不安や混乱を感じるだけです。
すぐに抱き上げる	「かかと落とし＝親が来てくれる」と学習し、行動を強化してしまうことがあります。
無理な睡眠訓練	睡眠制限でかかと落としを抑えるのは非推奨。自然に減少するのを待ちましょう。

行動心理学の観点からも、親の強いリアクションは行動を「報酬化」してしまうといわれています。

冷静で一貫した対応こそが、赤ちゃんに最も安心感を与えます。

親子のふれあいで安心感を育てよう

赤ちゃんがかかと落としをする背景には、安心やスキンシップを求める気持ちもあります。

そのニーズを満たすことで、自然にかかと落としの頻度が減るケースもあります。

ふれあい方法	効果
肌と肌のふれあい（抱っこ・授乳・添い寝）	オキシトシン分泌が促進され、情緒が安定。
ベビーマッサージ・ヨガ	前庭感覚を満たし、自己調整能力を高める。
毎日のルーチン	「入浴→授乳→抱っこ→睡眠」といった予測可能な流れが安心感を生む。

肌と肌の接触は、赤ちゃんのストレスホルモン（コルチゾール）を減少させることが科学的に示されています。

つまり、かかと落としへの最良の対処法は安心を与えることなのです。

まとめ：家庭での対策の基本は「見守る」「環境を整える」「安心を与える」の3つ。

焦らず、赤ちゃんのリズムを尊重することが、最も安全で効果的な方法です。

赤ちゃんの「かかと落とし」は成長のサイン

赤ちゃんのかかと落としを見て不安を感じる親御さんは多いですが、実はそれは健全な成長の証です。

この章では、「やめさせる」ではなく「理解する」視点から、かかと落としの前向きな意味を見ていきましょう。

「やめさせる」より「理解する」育児へ

赤ちゃんのかかと落としは、親にとっては「心配のタネ」ですが、赤ちゃんにとっては「学びの時間」です。

つまり、赤ちゃんが自分の身体を使って世界を理解している瞬間なのです。

発達心理学では、こうした自己探索行動を「センサリーモーター期の探究」と呼びます。

親の対応	赤ちゃんの心理的効果
行動を理解し、肯定的に声をかける	「安心して自分を表現していい」と感じる
叱らず、冷静に見守る	自分の行動が安全だと認識し、情緒が安定
行動の背景を理解する	親子の信頼関係が強化される

このように、かかと落としは「やめさせる対象」ではなく、赤ちゃんが成長していることを教えてくれる大切なシグナルです。

他の成長行動との関係（寝返り・つかまり立ちなど）

かかと落としは単独で現れるわけではなく、他の運動発達と密接に関連しています。

つまり、「動きたい」「立ちたい」「歩きたい」という本能のあらわれでもあります。

発達行動	かかと落としとの関係
寝返り	足の力を使う練習として機能し、寝返りへの準備となる。
つかまり立ち	かかとで打つ動きが脚の筋肉を強化し、立ち上がりを支える。
歩行	足の筋力・バランス感覚・タイミング制御を統合する練習となる。

生後18ヶ月を過ぎて歩行が安定すると、かかと落としは自然に減少します。

つまり、それが終わるとき、赤ちゃんは新しい発達段階に進んでいるのです。

将来に影響する？心配しすぎないための考え方

「かかと落としが将来の発達に悪影響を与えるのでは？」という質問はよくあります。

しかし、科学的根拠のある研究では、正常な範囲のかかと落としが発達遅延を引き起こすという証拠は一切ありません。

むしろ、多くの赤ちゃんがこの行動を経て、バランス感覚や感情表現力を高めていくことが確認されています（PMC, 2024）。

よくある不安	科学的な見解
将来の歩行や姿勢に影響する？	影響しません。筋肉や骨格の発達を促す自然な運動です。
発達障害のサインでは？	単独では判断できず、ほとんどのケースは正常範囲内です。
止めたほうがよい？	止める必要はなく、見守りながら環境を整えることが推奨されます。

つまり、赤ちゃんのかかと落としを「未来への準備運動」として捉えるのが正解です。

この行動を穏やかに受け入れることで、親子の絆も深まります。

まとめ：赤ちゃんのかかと落としは、成長・学習・安心の象徴です。

「やめさせる」より「理解する」姿勢が、赤ちゃんの健やかな発達を支える最善の方法です。

まとめ：焦らず、赤ちゃんの「今」を見守ろう

赤ちゃんのかかと落としは、発達における自然な現象であり、ほとんどの場合、心配のいらない行動です。

それは、赤ちゃんが自分の体と世界を理解しようとしているサインです。

親がこの行動を「問題」ではなく「学び」として受け止めることが、赤ちゃんの安心と自信を育てます。

赤ちゃんの成長を支える3つの視点

これまでの内容を踏まえると、かかと落としを前向きに見守るためのポイントは次の3つです。

視点	内容
① 科学的理解	神経発達・感覚統合・運動制御の自然なプロセスである。
② 環境づくり	安全な寝具と静かな環境を整え、無理に止めない。
③ 心のゆとり	焦らず、赤ちゃんの今の姿を受け止める。親の安心が赤ちゃんの安心につながる。